Грбови Србије су се кроз вијекове мијењали, добијали или губили неке елементе грба, али су скоро увијек задржавали основне симболе државности и државотворности Србије: сребрног двоглавог орла и четири оцила (огњила), које многи тумаче и као четири ћирилична слова С.

Грб Немањића

Двоглави орао се први пут код српске властеле појављује још у доба Стефана Немање, али потпуну афирмацију стиче тек у вријеме цара Душана, које је настојао да српска краљевина постане прави настављач и обновитељ Византијског царства. Због тога је се он прогласио за цара Срба и Грка, а из Византије је поред већ усвојеног дворског церемонијала преузео и двоглавог орла као симбол царске власти.

Кнежевина Србије

За вријеме кнеза Милоша, крст са оцилима је постао српски народни грб. Кнез Милош Обреновић је поново оживио историјски грб Србије: крст на црвеном пољу, са по једним огњилом међу краковима крста. Грб је притом уоквирио, по узору на француску хералдику, двема гранчицама -маслиновом и храстовом.

Прва појава штита са оцилима није позната, али се сматра да је као варијацију грба обновљене Византије увео Стефан Лазаревић послије 1402. године када је од византијског цара Манојла другог односно његовог брата и намјесника Јована седмог у Цариграду добио титулу деспота. Умјесто византијског грба у коме златни грчки крст дијели црвено поље на четири дијела у којима се налази по једно грчко слово Β (које одговара по облику ћириличном слову В односно латиничном слову Б), српска варијанта грба има сребрни грчки крст који дијели црвено поље на четири дијела у којима се налази по једно ћирилично слово С (које по облику одговара латиничном слову Ц).

У чл. 4 Устава од 1835. описан грб је описан овако:

„ГРБ НАРОДНИ СРПСКИ ПРЕДСТАВЉА КРСТ НА ЦРВЕНОМ ПОЉУ, А МЕЂУ КРАКОВИМА КРСТА ПО ЈЕДНО ОГЊИЛО ОКРЕНУТО КРСТУ. САВ ГРБ ОПАСАН ЈЕ ЗЕЛЕНИМ ВИЈЕНЦЕМ С ДЕСНЕ СТРАНЕ ОД ХРАСТОВА, А СА ЛИЈЕВЕ ОД МАСЛИНОВА ЛИСТА.”

Краљевина Србија

Са прогласом краљевине промијењен је и српски државни грб. У Уставу из 1888. описан је овако:

„ГРБ ЈЕ КРАЉЕВИНЕ СРБИЈЕ ДВОГЛАВИ БИЈЕЛИ ОРАО НА ЦРВЕНОМ ШТИТУ С КРУНОМ КРАЉЕВСКОМ. ВРХ ОБЕ ГЛАВЕ ДВОГЛАВОГА БИЈЕЛОГ ОРЛА СТОЈИ КРУНА КРАЉЕВСКА; ИСПОД СВАКЕ ПАНЏЕ ПО ЈЕДАН КРИНОВ ЦВИЈЕТ. НА ПРСИМА МУ ЈЕ ГРБ КНЕЖЕВИНЕ СРБИЈЕ: БИЈЕЛИ КРСТ НА ЦРВЕНОМ ШТИТУ СА ПО ЈЕДНИМ ОГЊИЛОМ У СВАКОМ УГЛУ КРСТА.”

Љиљани потичу из брака Стефана Уроша првог са Јеленом Анжујском када су се Немањићи ородили са готово свим моћнијим породицама Европе, и ти љиљани су спомен на тај догађај. Љиљани тј. „флеур де лис“, се у српском језику називају још и кринов цвијет. Љиљан је хришћански симбол и нешто што означава везу владара са Исусом и црквом. Појављује се на грбовима многих краљевских фамилија посебно у Француској и Енглеској, као што су Анжујци. Кринови, или љиљани, се појављују на српском грбу и кад је деспот Стефан Лазаревић са времена на вријеме додавао љиљане када је био близак са Мађарским краљем који је такође био анжујског поријекла.

Краљевина Југославија

Грб Краљевине Срба, Хрвата и Словенаца и Краљевине Југославије представља измјену грба Краљевине Србије. Графички, грб је сличан, са веома сличним краљевским плаштом и двоглавим орлом. За разлику од грба Краљевине Србије, на овом грбу се налазе круне династије Карађорђевића, са карактеристичним детаљима.

„КАО ДРЖАВНИ ГРБ БИЋЕ БИЈЕЛИ ДВОГЛАВИ ОРАО, КОЈИ ИМАДЕ НА ПРСИМА ШТИТ, ПОДИЈЕЉЕН У ДВА МАЊА ПОЉА. НА ДЕСНОМ ЈЕ ПОЉУ ЦРВЕНИ КРСТ С ЧЕТИРИ С НА БИЈЕЛОМ ПОЉУ (ГРБ СРБИЈЕ). ЛИЈЕВА ПОЛОВИЦА ГРБА ИМАДЕ ШАХОВСКУ ПЛОЧУ, БИЈЕЛО-ЦРВЕНО СА 20 ЧЕТВОРИНА (ХРВАТСКИ ГРБ). ДОЊЕ МАЊЕ ПОЉЕ ПРЕДОЧУЈЕ ГРБ СТАРЕ ИЛИРИЈЕ (СЛОВЕНИЈЕ): НА ПЛАВОМ ПОЉУ БИЈЕЛИ ПОЛУМЈЕСЕЦ ОКРЕНУТ ПРЕМА ГОРЕ, А ИЗМЕЂУ ЊЕГОВИХ КРАКОВА БИЈЕЛА ЗВИЈЕЗДА СА 5 ПЕРА ”

Социјалистичка Република Србија

Грб Социјалистичке Републике Србије службено је важио 62 године, што га чини најдуговјечнијим грбом Србије у новијој историји. У Уставу је описан овако:

“ГРБ СОЦИЈАЛИСТИЧКЕ РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ПРЕДСТАВЉА ПОЉЕ ОКРУЖЕНО С ЈЕДНЕ СТРАНЕ ЖИТНИМ КЛАСЈЕМ, А С ДРУГЕ СТРАНЕ ЛИСНАТИМ ХРАСТОВИМ ГРАНЧИЦАМА.

ЖИТНО КЛАСЈЕ И ХРАСТОВЕ ГРАНЧИЦЕ ПОВЕЗАНЕ СУ ДОЛЕ ТРАКОМ НА КОЈОЈ СУ ИСПИСАНЕ ГОДИНЕ УСТАНКА СРПСКОГ НАРОДА 1804. И ГОДИНА ПОЧЕТКА НАРОДНООСЛОБОДИЛАЧКОГ РАТА И СОЦИЈАЛИСТИЧКЕ РЕВОЛУЦИЈЕ 1941. ИЗМЕЂУ ВРХОВА ЖИТНОГ КЛАСЈА И ХРАСТОВИХ ГРАНЧИЦА ЈЕ ПЕТОКРАКА ЗВЕЗДА. У ПОЉУ ИЗНАД ТРАКЕ НАЛАЗИ СЕ ЛИК СУНЦА, А У СУНЧЕВОМ ПОЉУ ДИО ЗУПЧАНИКА. НАД СУНЧЕВИМ ЗРАКАМА ЈЕ ШТИТ НА КОМЕ СУ ПРАВИЛНО РАСПОРЕЂЕНА ЧЕТИРИ ОЦИЛА.”

СР Југославија и Србија и Црна Горе

Србија и Црна Гора имале су заједнучку државу и грб од 1992.-2006.

Република Србија

Грб Републике Србије чини сребрни двоглави орао у полету, златног кљуна и канџи  на црвеном шпанском штиту који је овјенчан вјенцем Обреновића/Карађорђевића. Орао на грудима има црвени шпански штит који сребрни грчки крст дијели на четири дијела са по једним оцилом у сваком дијелу. Испод обе златне канџе се налази по један златни љиљан. Од 2004. године је и званични Грб Републике Србије.

Република Српска

Грб Републике Српске чини је раније сребрни двоглави орао у полету, златног кљуна и канџи и овјенчан вијенцем Обреновића/Карађорђевића на црвеном ранофраначком штиту. Орао на грудима има црвени ранофраначки штит који је сребрним грчким крстом подијељен на четири дијела са по једним оцилом у сваком дијелу.