Београд, град веома бурне историје, један је од најстаријих у Европи.

Његова историја траје пуних 7000 година. Простор око великих ријека Саве и Дунава био је насељен још у палеолитском периоду. Из старијег каменог доба, потичу остаци људских костију и лобања неандерталаца, пронађени у каменолому код Лештана, у пећини на Чукарици и у близини Бајлонијеве пијаце.

Београд је кроз историју био поприште бројних сукоба и дешавања, самим тим за њега се везују бројна имена.

Сингидун – келтско име града

Сингидунум – романизовано келтско име

Београд – словенско име, превод старог келтског

Биоград на Дунаву – старо хрватско име

Алба Граеца – латинизирано име града

Алба Булгарица – латинизирано име града током бугарске владавине

Фехéрвáр – мађарско име

Нандоралба – у средњовјековној Мађарској до 14. вијека

Нáндорфехéрвáр, Ландорфехéрвáр – у средњовјековној Мађарској

Њеиßенбург анд Гриецхисцх-Њеиßенбург – њемачко име

Цастелбианцо – италијанско име

Велеград – византијско име

Дар Ал Јихад – османлијско име, значи Кућа рата

Белграт – турско име

Принз Еуген Стадт – нацистичко име