Прије 215 година, ма данашњи дан догодила се веома важна битка, када су се сукобиле српска и турска војска. Наиме, у ова битка је веома значајна због чињенице да се српска војска по први пут сукобила са регуларном царском турском војском.

Славна побједа српске војске

Иванковац се налази у близини Ћуприје и оно што је значајно је да се налази на три брда: Лудо поље на Мућавском брду, Краљево брдо и Везирово поље између којих се налазила долина са Иванковачком ријеком.

Главнокомандујући са османлијске стране био је Мустафа Хафиз-паша, као и Смаил-ага Бањски, док је српску војску предводио Карађорђе Петровић са Миленком Стојковићем, Петром Добрњцем, Стеваном Синђелићем, Пауљом Матејићем, Ката Стеваном из Прова.

Сама битка је била неизвјесна. Хафиз паша је сматрао да је опсано ићи кроз Шумадију због устаника, те је мјесто битке постало село Иванковац код Ћуприје. Такође, занимљиво је да су срби образовали редуте и шанчеве, који су умногоме помогли ток борбе.

Ток битке ће довести до тога да Срби напуштају први редут, а Турци су тада напали други, којим је командовао Кара-Стева из Прова. Срби послије само сат времена, како је записано у историјским књигама напуштају и други редут, а онда Турци нападају велики шанац.

Али, неприступачност терена, а поготово брдовит крај и корито Иванковачке ријеке, односно ријека Мирослава, отежавали су Турцима нападе. У току дана Турци су Србе 20 пута нападали, али су Срби сваки напад одбили. Лијеви турски бок је постаје веома рањив доласком српске војске на Лудом брду. Појављује се Карађорђе са својом војском, чиме се шансе Срба знатно увећавају. Потом Турци, у ноћи, напуштају Иванковац. Нападају српску војску 20. августа још три пута, али опет су се Срби сва три пута одбранили и одбили нападе.

Турци бивају поражени, остваивши иза себе велики ратни пљен, али и много рањених и погинулих војника. Према историјским процјенама турска војска која је сакупљена у Нишу бројала је до 15.000 војник, без артиљерије, док је српска војска бројала око 6000-7000 устаника из Пожаревачке и Ресавске нахије. Историјски подаци, такође, кажу да је око 10.000 турских војника изгинуло у овој битки, док је српских устаника погинуло мање од 1000, наводи Србија данас.

Била је ово сјајна и славна побједа српске војске која је дигла морал цијелом српском народу у борби за ослобођењем од османске империје. Неколико деценија касније, послије неколико вијекова под турском влашћу Срби ће стећи слободу. Побједа на Иванковцу представља веома важну побједу, јер је показала прави дух устаника, који ће касније повратити и доприњети обнови српске државности у 19. вијеку.